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0757-22390755產(chǎn)品簡介(jiè):
同級別優(yōu)異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根(gēn)供電電(diàn)纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電(diàn)池也可保留原點(diǎn)數據。減少(shǎo)電纜、接(jiē)頭數量以提(tí)升作業(yè)性能。
方便(biàn)清(qīng)潔的設計: 表(biǎo)麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕(wàn)構造:手(shǒu)腕部的防護(hù)等(děng)級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度(dù) | 1312mm | |
水(shuǐ)平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -190°~+190° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 455°/s |
L軸(下臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動(dòng)) | 550°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性(xìng)力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |